Sự khác biệt giữa động cơ bước vòng kín và động cơ servo

Động cơ servo có các khuyết điểm sau:

 

1. Không thể đứng yên: Do sử dụng điều khiển vòng kín nên bản thân cấu tạo của mô tơ servo và đặc tính của động cơ xác định rằng mô tơ servo không thể đứng yên tuyệt đối khi dừng lại. Trong trường hợp nhiễu tải nhỏ hoặc điều chỉnh thông số tốt của mô tơ servo, mô tơ servo luôn dao động giữa xung dương và xung âm 1 (có thể quan sát bằng cách quan sát giá trị vị trí bộ mã hóa trên ổ đĩa servo dao động giữa dương và âm 1). tiêu cực 1). Trong xử lý ảnh, đây là yếu tố ảnh hưởng tới độ chính xác.

2. Vượt tốc: Khi chuyển từ tốc độ cao sang tốc độ thấp hoặc đứng yên, không thể tránh khỏi việc vượt quá một khoảng nhất định trước khi điều chỉnh. Khi bộ điều khiển gửi một xung đến mô tơ servo, mô tơ servo thường không lấy một xung mà thay vào đó lấy ba xung rồi trả về hai xung. Điều này có thể gây tử vong cho những tình huống yêu cầu từng xung một và tuyệt đối không cho phép vượt quá mức.

3. Gỡ lỗi phức tạp: Bộ truyền động servo thường có hàng trăm thông số và hàng trăm trang hướng dẫn sử dụng, điều này thực sự khiến người mới bắt đầu lo lắng.

4. Độ lệch tốc độ thấp: Ở tốc độ thấp, hoạt động của mô tơ servo sẽ gặp hiện tượng trượt, hay còn gọi là bò.

 

Động cơ bước vòng kín giải quyết hoàn hảo các vấn đề trên.

Do động cơ bước vòng kín không chỉ đơn giản được trang bị bộ mã hóa mà được thiết kế và phát triển theo nguyên lý làm việc của hệ thống động cơ servo.

Nó sử dụng DSP 32-bit làm bộ xử lý chính để đảm bảo tốc độ và phản hồi cao của toàn bộ hệ thống, đồng thời có thể điều chỉnh dòng điện động cơ cứ sau 25 micro giây,

 

Được trang bị bộ mã hóa tiêu chuẩn 10000 xung mỗi chu kỳ và đĩa mã hóa kim loại, nó không chỉ đảm bảo độ chính xác mà còn có khả năng thích ứng, ổn định và tin cậy cao với môi trường, nhiệt độ và độ rung.

Thậm chí còn tốt hơn cả động cơ servo sử dụng bộ mã hóa mã hóa thủy tinh.

 

Thứ nhất, động cơ bước vòng kín, vì phần chính của động cơ là động cơ bước, hoàn toàn đứng yên khi đứng yên.

Thứ hai, do sự kết hợp giữa đặc tính của động cơ bước và phương pháp điều khiển servo nên động cơ bước vòng kín sẽ không bị vọt lố (vì đặc tính của động cơ bước là không bị vọt lố).

Thứ ba, việc gỡ lỗi và sử dụng rất đơn giản, chỉ cần điều chỉnh vị trí của ba chiết áp của trình điều khiển. Không chỉ nhà sản xuất thiết bị mới có thể sử dụng mà người dùng thiết bị cũng có thể sử dụng nó, với yêu cầu cực kỳ thấp đối với người dùng.

Thứ tư, trình điều khiển sử dụng các phương pháp lọc, vectơ và sóng hình sin thực sự để điều khiển dòng điện và tốc độ tối thiểu có thể được kiểm soát ở mức 0,2 vòng/phút. Hơn nữa, động cơ chạy rất êm và ổn định.

 

Ngay cả động cơ servo cũng không thể đạt được điều này (nói chung, về mặt lý thuyết, động cơ servo có thể đạt được 1 vòng/phút, nhưng trong các ứng dụng thực tế, chúng không thể đạt được 1 vòng/phút, khoảng trên 5 vòng/phút).