Sự khác biệt giữa động cơ DC không chổi than cảm ứng và không cảm ứng

1. Cảm giác là gì?

Thuật ngữ "cảm biến" trong cảm biến không chổi than dùng để chỉ "Cảm biến Hall", vậy "Hall" là gì? Hall đề cập đến hiệu ứng Hall, một hiện tượng được phát hiện bởi nhà vật lý người Mỹ AH Hall (1855-1938) vào năm 1879 khi đang nghiên cứu cơ chế dẫn điện của kim loại. Khi dòng điện đi qua một dây dẫn vuông góc với từ trường bên ngoài sẽ xuất hiện một hiệu điện thế giữa hai mặt cuối của dây dẫn vuông góc với hướng của từ trường và dòng điện, gọi là hiệu ứng Hall. Sự khác biệt tiềm năng này còn được gọi là sự khác biệt tiềm năng Hall. Nói một cách đơn giản, thông qua cảm biến Hall, người lái xe không chổi than có thể biết rõ vị trí rôto của động cơ không chổi than.

2. Vô cảm là gì?

Không có chổi than vô nghĩa có nghĩa là không có cảm biến Hall. Trong trường hợp không có phản hồi trực tiếp, động cơ không chổi than không có cảm biến chỉ có thể gián tiếp xác định được vị trí của rôto động cơ. Các phương pháp phổ biến bao gồm phương pháp lực điện động ngược, phương pháp điện cảm, phương pháp từ thông, phương pháp xung tần số cao và các phương pháp thông minh khác. Phương pháp được sử dụng phổ biến nhất là phương pháp sức điện động ngược.

Khi khởi động động cơ không chổi than không có cảm biến, do không biết hướng của các cực từ rôto nên chỉ có thể thay đổi ngẫu nhiên dòng điện để dẫn động động cơ. Tương tự như "meng", sẽ luôn có lúc rôto quay. Sau khi rôto quay, nó có thể tính toán vị trí của rôto bằng cách thay đổi dòng điện trên cuộn dây, sau đó điều khiển dòng điện và hướng. Đó là lý do tại sao luôn có cảm giác nhấp chuột khi khởi động mà không có cảm giác hay đánh răng.

Tuy nhiên, với cảm biến, người lái biết được hướng của các cực từ rôto ngay từ khi khởi động và có thể cấp trực tiếp dòng điện tương ứng đến cuộn dây tương ứng để dẫn động rôto. Nhưng khi dòng điện rất thấp, động cơ sẽ phát ra tiếng kêu rít liên tục. Đó là lý do tại sao động cơ cảm ứng sẽ nghe thấy tiếng rít liên tục ở tốc độ thấp, còn động cơ không cảm ứng thì không.

Ưu điểm và nhược điểm của cảm giác không đánh răng:

Ưu điểm của cảm biến và không chổi than: động cơ có độ tuyến tính tốt hơn, ổn định tốc độ mạnh và khả năng phản hồi cao.

Khuyết điểm về cảm giác khi chưa chải: giá thành cao và khó chống thấm. Do hạn chế của cảm biến Hall nên chúng dễ bị nhiễu, khiến người lái xe nhận được thông tin không chính xác và dẫn đến trục trặc. Do đó, chiều dài của đường từ trình điều khiển đến động cơ thường được giới hạn không quá 5 mét.

Ưu điểm và nhược điểm của cảm biến và không chổi than:

Ưu điểm: Không có cảm biến, chi phí thấp hơn và độ dài đường dây không bị giới hạn bởi các yếu tố Hall.

Khuyết điểm: Tuyến tính không tốt bằng động cơ không chổi than cảm ứng, ngoài ra, các driver trên thị trường có thể mắc sai số trên ± 20 vòng quay do phản hồi tốc độ không chính xác. Khởi động có tải hoặc đầy tải dễ bị rung lắc hoặc khởi động không thành công.